Dyna-2 世界动作模型：百万小时人类视频预训练，机器人可自主工作一小时

Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1，其底层 Dyna-2 世界动作模型基于超一百万小时人类视频预训练，可预测未来视频并生成机器人动作。该模型让机器人连续 24 小时折叠餐厅餐巾，成功率达 99.4%，并已在鼎泰丰等客户处每日折叠数千张餐巾。机器人仅需 45 分钟演示即可学习新任务。