0x23 在 GitHub 开源亚微米级 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper
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0x23 在 GitHub 开源亚微米级 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper
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开发者 0x23 在 GitHub 开源电动 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper，面向光学对准、电子元件探针检测和显微成像。该平台采用并联运动结构与微型球铰，由 30 kHz 闭环控制器驱动现成步进电机，并通过磁齿轮方案把低成本磁旋转编码器分辨率放大 30 倍，步进可达 50 nm。 项目页同时说明，分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。此次发布为硬件 v4.0 与固件 1.0.4：硬件改进了球铰与连杆制造，固件在两个 GPIO 引脚上增加 PWM 工具输出，可用于激光雕刻等用途。
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最新进展10月20日 03:58
0x23 在 GitHub 开源亚微米级 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- Adafruit 博客0x23 在 GitHub 开源亚微米级 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper
开发者 0x23 在 GitHub 发布开源电动 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper，面向光学对准、电子元件探针检测和显微成像。该平台采用并联运动结构与微型球铰，由 30 kHz 闭环控制器驱动现成步进电机，并通过磁齿轮方案把低成本磁旋转编码器分辨率放大 30 倍，步进可达 50 nm；项目页同时说明分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。