0x23 在 GitHub 开源亚微米级 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper

开发者 0x23 在 GitHub 发布开源电动 XYZ 微操纵器 MicroManipulatorStepper，面向光学对准、电子元件探针检测和显微成像。该平台采用并联运动结构与微型球铰，由 30 kHz 闭环控制器驱动现成步进电机，并通过磁齿轮方案把低成本磁旋转编码器分辨率放大 30 倍，步进可达 50 nm；项目页同时说明分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。