Seeed 矽递博客· Frank·· 17 天前精选AI 评分60
Seeed 移动机器人全栈实战第二讲：GMSL2 多相机标定与 BEV 环视
Mobile Robot Full-stack Development In Practice Ⅱ: Give the Robot Its Eyes — GMSL2 Multi-Camera, Calibration, and BEV Surround View
AI 导读
Seeed 发布移动机器人全栈开发实战课程第二模块，讲解如何在 reComputer Robotics J501 上用 GMSL2 接入四路约 198° 鱼眼相机，完成标定并生成带真实地面尺度的 BEV 环视。
推荐理由
原文把四路 GMSL2 鱼眼相机从设备树排查、标定到 BEV 拼接的完整链路拆开讲，并强调未观测区域必须保持未知。
来源：Seeed 矽递博客 · seeedstudio.com