Nvidia 开源 Flora 数据引擎:机器人视频标注成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍
Nvidia 开源数据引擎 Flora,称标注一小时机器人视频约 0.72 美元,而 GPT-6 Astra 约 88.49 美元,成本低约 125 倍。Flora 由三个微调 Qwen3.5 模型组成,9B 模型切分动作片段,两个 27B 模型分别生成描述与评分,已用于 GR00T 模型训练,每日可标注最多 20 万小时视频,模型已在 Hugging Face 发布。
Nvidia 开源数据引擎 Flora,称标注一小时机器人视频约 0.72 美元,而 GPT-6 Astra 约 88.49 美元,成本低约 125 倍。Flora 由三个微调 Qwen3.5 模型组成,9B 模型切分动作片段,两个 27B 模型分别生成描述与评分,已用于 GR00T 模型训练,每日可标注最多 20 万小时视频,模型已在 Hugging Face 发布。