Arduino发布ROS 2桥接库
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Arduino发布ROS 2桥接库
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AI 综述
Arduino 发布开源库 Arduino_RouterBridge_ROS,让 VENTUNO Q 上的实时单片机固件直接接入 ROS 2 节点。该库由 Arduino 研发团队的 Giovanni Bruno 在 ROSCon Global 2026(多伦多)及 11 月 3 日 ROSCon Italy 上介绍。 据 Arduino 博客称,这一工具专门用于连接 VENTUNO Q 的两部分计算单元与 ROS 2。目前公开信息仅说明其开源属性和面向 VENTUNO Q 的用途,尚未给出实际使用效果。
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报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月6日
- Arduino 博客Arduino 发布 Arduino_RouterBridge_ROS,将 VENTUNO Q 的 I/O 接入 ROS 2
Arduino 在 ROSCon 上发布开源库 Arduino_RouterBridge_ROS,让 VENTUNO Q 上的实时单片机固件直接接入 ROS 2 节点。
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