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Seeed 发布 reBot B601-RS 的 ACT 模仿学习教程

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AI 综述

Seeed 发布 reBot Arm B601-RS 的 LeRobot ACT 模仿学习工作流教程，覆盖数据采集、ACT 训练与真机评估。Seeed 称，B601 通过其官方集成文档支持 LeRobot 的 ACT 模仿学习，该教程沿用 B601-RS 的工作流。教程中的命令仅对照文档核对过，并未在机器人上实际执行；批量大小和步数为示例设置，并非通用要求；机器人 ID 与 CAN 接口需按实际校准结果填写，文中 can0、follower1 仅为示例。Seeed 还提示，RS 的机器人类型、端口和适配器取值不适用于 DM 型号。

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报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月5日

21:03
Seeed 矽递博客
哪些机械臂支持 LeRobot 的 ACT 模仿学习？Seeed reBot Arm B601-RS 与 SO-101 对比
Seeed reBot Arm B601 通过官方集成文档支持 LeRobot 的 ACT 模仿学习，B601-RS 工作流覆盖数据采集、ACT 训练与真机评估。

本事件热度走势

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可比范围峰值: 1011月5日 23:00
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