Seeed 矽递博客· Frank·· 10 天前AI 评分47
机器人如何知道自己正在移动？LiDAR、IMU 与传感器融合实战（ROS 2 / EKF）
Mobile Robot Full-Stack Development in Practice Ⅲ: How Does a Robot Know It Is Moving? LiDAR, IMU and Sensor Fusion
AI 导读
在 reComputer Robotics J501 上基于 Ubuntu 22.04 与 ROS 2 Humble，用 robot_localization 的二维 EKF 融合轮速与 IMU 偏航角速度，GNSS 再叠加全局定位层。
来源：Seeed 矽递博客 · seeedstudio.com